近日，我校自动化与软件学院副教授刘振国和山西财经大学、山东科技大学、曲阜师范大学等高校，针对复杂非线性系统和随机时滞非线性系统，合作提出了两种控制方法，运用齐次控制思想，自适应技术和变增益策略，将控制器的构造与参数估计分开设计，得到了新型自适应镇定控制器和鲁棒控制器，避免了系统控制设计中的复杂性爆炸问题和过参数化问题，极大的简化了两类复杂系统的自适应控制控制设计。

相关成果以"New results on explicit adaptive control design for nonlinear systems with polynomial conditions" 为题发表在Top期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》上，论文第一作者和通讯作者均为刘振国副教授。并以"Universal adaptive control strategies for stochastic nonlinear time-delay systems with odd rational powers"为题发表在Top期刊《Automatica》上，论文第一作者为刘振国副教授，通讯作者为山东科技大学张维海教授。