★ 团队研究方向和内容：

（1）工程机械有源先导级控制电液比例流量阀：（1）本课题通过对有源先导级控制电液比例流量阀的研究，探索负载在剧烈变化时的高精度电液比例流量阀流量补偿关键技术；有源先导级控制的电液比例流量阀电机模块四象限驱动控制关键技术。为电液比例流量阀提供新原理和新方法，为电液比例流量阀在工业、矿山机械等领域的推广与应用奠定理论及实验基础。

（2）仿生机器人研究： 通过将新型功能材料磁流变液与仿生技术结合，探索研究基于磁流变效应的膝上假肢膝关节的仿生机理、动力学建模与控制方法，实现大幅提高膝上假肢膝关节运动的仿生性、平稳性、抗干扰性和环境自适应性。为了丰富仿生膝上假肢膝关节的研究内涵，解决制约仿生膝关节发展的瓶颈问题，推动其在医疗、仿生机器人、复杂机械结构等领域的广泛应用提供理论基础与技术支撑。

(3)光滑有限元分析方法研究以及煤矿、电力等机械装备的智能优化设计研究：通过基于Galerkin 弱弱形式光滑有限元理论针对煤矿、电力机械关键零部件进行静力学、动力学、热学、振动检测以及多物理场耦合分析等，实现智能优化设计与分析，实现设计方案的智能获取方法等。可有效提高其计算效率，解决了传统有限元模型过硬和计算精度低等缺点，尤其网格质量较差时，会出现计算精度超低甚至无法得到计算结果的情况。

（4）煤矿、电力等机械装备的磨损机理研究、全周期寿命预测以及远程故障诊断：利用一种光滑有限元数值模拟与磨损试验相结合构建零部件的耦合模型，分析多物理场下的磨损特性，阐明应力、温度、磨损得之间的相互诱导机理，并通过试验验证其该数值分析结果的可靠性和准确性，揭示温度、应力等物理场作用下的磨损机理，并预测磨损以及全周期寿命。基于变分模态分解算法对旋转机械的复合故障信号进行提取，利用算法编制程序，可远程采集设备的运行数据进行故障诊断，降低成本，提高生产效率。

★团队成员：