个人简介 

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刘振国，山东费县人。2012年7月毕业于曲阜师范大学自动化研究所运筹学与控制论专业，获硕士学位。2015年11月毕业于东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获博士学位。主要从事非线性系统、时滞系统的控制设计及稳定性分析等方面的研究工作。发表科研论文10余篇。

发表论文

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1. Liu Zhen-Guo, Wu Yu-Qiang. A decoupled adaptive control algorithm for global state feedback stabilization of a class of nonlinear systems[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29(9): 1165-1188.
2. Liu Zhen-Guo, Wu Yu-Qiang. Modelling and adaptive tracking control for flexible joint robots with random noises[J]. International Journal of Control, 2014, 87(12): 2499-2510. 
3. Liu Zhen-Guo, Huang Jin-Ming. A new adaptive tracking control approach for uncertain flexible joint robot system[J]. International Journal of Automation and Computing, 2015, 12(5): 559-566.
4. Wu Yu-Qiang, Liu Zhen-Guo. Output feedback stabilization for time-delay nonholonomic systems with polynomial conditions[J]. ISA transactions, 2015, 58: 1-10.
5. Sun Zong-Yao, Liu Zhen-Guo, Zhang Xing-Hui. New results on global stabilization for time-delay nonlinear systems with low-order and high-order growth conditions[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(6): 878-899. 
6. Sun Zong-Yao, Xie Xue-Jun, Liu Zhen-Guo. Global stabilisation of high-order nonlinear systems with multiple time delays[J]. International Journal of Control, 2013, 86(5): 768-778.
7. Wu Yu-Qiang, Gao Fang-Zheng, Liu Zhen-Guo. Finite-time state-feedback stabilisation of non-holonomic systems with low-order non-linearities[J]. IET Control Theory & Applications, 2015, 9(10): 1553-1560.
8. 刘振国, 武玉强. 随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制[J]. 控制理论与应用, 2014, 31 (8): 1105-1110.

Liu Zhen-Guo, Wu Yu-Qiang. Modeling and control for single-link flexible-joint arm with random disturbances[J]. Control Theory & Applications, 2014, 31 (8): 1105-1110.

1. 孙宗耀, 孙伟, 刘振国. 有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计[J]. 自动化学报, 2012, 38(6): 1025-1032.

Sun Zong-Yao , Sun Wei, Liu Zhen-Guo. Global adaptive stabilization of high-order nonlinear systems with zero dynamics[J]. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1025-1032.

1.  Liu Zhen-Guo, Wu Yu-Qiang. A new adaptive control method for a class of feedforward nonlinear systems with unknown growth rate[C]. The 10th Asian Control Conference, Kota Kinabalu, Malaysia, 2015.
2.  Huang Jin-Ming, Liu Zhen-Guo. A simple adaptive control approach for flexible joint robots[C]. Proceedings of the 33th Chinese Control Conference, Nanjing, China, 8741-8746, 2014.

 

 

主持或参与项目 

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1. 2016.01-2019.12，国家自然科学基金: 非三角时滞非线性系统的齐次稳定性与控制研究（批准号61603231），主持。