首先我感到很荣幸，我能够代表自动化系在2014年暑假七月十七号参加第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的七位同学发表参赛心得。然后我们全体参赛队员非常感谢在这次竞赛中一直陪同和指导我们的樊民革老师、王欣峰老师、高佳老师和侯鹏飞老师。

     从开始参赛的准备到参赛结束的整个过程是比较艰辛但又收获丰富的，我们基本上是从十月份就开始做准备，一直持续好几个月到最终的参赛。可能大家觉得这段时间已经很长了，但是由于我们学校今年是第一届参加飞思卡尔杯智能车竞赛，所以我们是零起点的，给我们的感觉是时间不够用，因为里面有许多知识需要我们去应用到实际中去，包括课堂上学到的知识和课外需要我们仔细探讨和深究的内容。

    从起初刚买回来的车模型到把它改变为一个能够参赛的智能车，我们每个人都付出了很大的努力。小车的组装过程是很有趣的，相信你能想到将一堆的小零件按照图纸都组装起来最后成为了一个有模有样的车型带来的喜悦感和成就感，当然这个车型还不能算是智能车，我们还需要给它安装“大脑”，那就是单片机或者ARM芯片，然后给它编程序，整个车的控制全靠它，我们还要给他加上各种的传感器，有电磁传感器、超声测距传感器、干簧管、摄像头等，还要有实现相应功能的电路板。做这个智能车是需要同时做硬件和软件编程的，两者缺一不可。电路板的制作过程是比较有趣的，以前可能我们只看到过厂家成品里面的很精妙的电路板，我们不经感叹它的神奇，其实在这里，电路板也是由我们自己亲自动手利用一些软件画出来，然后再腐蚀出来，这个过程用到了很多的专业课里面学过的知识，比如说《模拟电子电路》、《数字电路》、《电路》等书本的好多内容。这样就把书本上的理论就应用到了实际中去了。学会了这些后你甚至可以自己开发一个喜欢的具有一定功能的电路板，再把元器件焊接到上面就可以完成它的功能了。

    在制作智能车的整个过程中可能其中的某个小细节有了问题都是要影响到整个车的，就比如说我们在调试电磁传感器的时候，两侧的传感器传回来的数据一直不精确，光这个问题就困扰了我们好长时间，如果这个问题不了解透彻那么后面的编程策略就难以进行下去，当时在老师的带领下我们反复做试验才利用编程暂时克服了这个问题，知道最后我们用自己做出的传感器做测试时发现，它其实就是购买的传感器自身的缺陷，类似这样的“弯路”我们并没有少走，就像樊博士开玩笑说的：“该走的弯路我们都走了”，相信大家下一届再参加飞思卡尔杯智能车竞赛的时候这样的现象就会少许多，这样看来“弯路”更是一种宝贵的经验，你不去试验你根本不会发现这些问题并且还理解的这么透彻，这也算是过程中的一种乐趣吧。

     在整个过程中是需要我们团队中的每一个成员都分工明确、密切合作的，遇到棘手的问题需要团队中的每个成员都积极动脑、献计献策，甚至到了最后的关键时候我们还需要夜以继日的工作，说到这里，我由衷的感谢上面那几位在最后即将参赛的前几天一直陪伴我们通宵研究智能车的老师，你们真的付出了太多，你们辛苦了。

    我们作为工科的学生，我觉得重要的不是你从书本上学会了多少的理论知识，而是你能将多少的理论应用到实际中去，在学校我们应该认真的把每学期的实习和课程设计做好，多参加一些培训和竞赛，平时多动手实践一些学过的知识，这是对我们所学的理论知识的一种很好的锻炼。在这个过程中能够激发你去思考研究，我们不应该只停留在应试的层次上，我觉得这样毫无意义的，更重要的是我们应该学以致用，为以后我们从事的工作打下良好的基础。