个人简介：

　　常茹，山西阳城人。2010年1月毕业于燕山大学理学院运筹学与控制论专业，获硕士学位。2016年6月毕业于燕山大学电气工程学院控制科学与工程专业，获博士学位。担任《自动控制原理》等课程的教学。主要从事复杂非线性系统的分析与综合、随机跳变系统的控制等方面的研究工作。

　　 

　　发表论文：

　　[1] Ru Chang, Yiming Fang, Le Liu, Jianxiong Li, Decentralized prescribed performance adaptive tracking control for Markovian jump uncertain nonlinear systems with input saturation, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017, 31(2): 255-274 (SCI)

　　[2] Ru Chang, Yiming Fang, Jianxiong Li, Le Liu, Neural-network-based adaptive tracking control for Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics, Neurocomputing, 2016, 179, 44-53 (SCI)

　　[3] Ru Chang, Yiming Fang, Le Liu, Kesong Kang, Prescribed performance adaptive neural tracking control for strict-feedback Markovian jump nonlinear systems with time-varying delay, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2017, 15(3): 1020-1031 (SCI)

　　[4] Ru Chang, Yiming Fang, Le Liu, Fuzzy dynamic output-feedback control for Markovian jump fuzzy bilinear system, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 6(10): 2883-2890 (EI)

　　[5] Ru Chang, Yiming Fang, Le Liu, Jianxiong Li, Discrete-time sliding mode control for a class of stochastic system, ICIC Express Letters, 2013, 7(7): 2087-2092 (EI)

　　[6] 常茹, 方一鸣^*, 王志杰, 田海波, 具有不匹配不确定性的液压伺服位置系统鲁棒自适应控制[100], 第30届中国控制会议, 烟台, 2011: 3761-3765 (EI)

　　[7] Yiming Fang , Le Liu, Jianxiong Li, Ru Chang, Compound control for the speed and tension multivariable coupling system of reversible cold strip mill, Journal of Central South University, 2015, 22(2): 529-538 (SCI)

　　[8] 刘乐, 方一鸣*, 李建雄, 常茹, 可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制, 控制理论与应用, 2014, 31(1): 42-48 (EI)