个人简介

徐磊，山东潍坊人。2005年6月毕业于烟台大学应用物理学专业，获理学学士学位。2010年6月毕业于重庆大学仪器科学与技术专业，获工学硕士学位。2016年12月毕业于重庆大学仪器科学与技术专业，获工学博士学位。现致力于智能假肢和康复机器人等方面的研究。

发表论文：

1. Xu L, Wang D H, Fu Q, Yuan G and Hu L Z. A novel four-bar linkage prosthetic knee based on magnetorheological effect: principle, structure, simulation and control. Smart Materials and Structures, 2016, Vol. 25, No. 11, 115007(12pp)
2. Fu Q, Wang D H, Xu L and Yuan G. A magnetorheological damper-based prosthetic knee (MRPK) and sliding mode tracking control method for an MRPK-based lower limb prosthesis, Smart Materials and Structures, 2017, Vol. 26, No. 4, 045030(15pp)
3. Fu Q, Wang D H, Xu L and Yuan G. A cardioid oscillator with asymmetric time ratio for establishing CPG models. Biological Cybernetics, 2018, 4696, 1-9
4. Wang D H, Xu L, Fu Q and Yuan G. A bio-inspired test system for bionic above-knee prosthetic knees, Proceedings of SPIE: Conference on Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems, March 10-14, 2013, San Diego, USA, Vol. 8688, 868828
5. 袁刚，徐磊，付强，基于中枢模式发生器的膝上假肢测试系统，中国科技论文，2016，Vol. 11, No. 22

发明专利：

1. 王代华，徐磊，付强. 基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，专利号：ZL 2009 10191947.4 授权公告日：2012年01月18日