发布日期:2021-02-27
常茹,女,汉族,生于1983年5月,中共党员,博士研究生,副教授,硕士生导师,主要从事自动化专业相关科研教学工作。
研究方向:
复杂非线性系统、非线性控制、智能控制算法等
承担主要课程:
《自动控制原理》、《先进控制理论》、《网络技术基础》、《专业英语》等
发表论文(近五年):
1. Ru Chang; YiMing Fang; Le Liu; JianXiong Li; Decentralized prescribed performance adaptive tracking control for Markovian jump uncertain nonlinear systems with input saturation, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , 2017, 31(2): 255-274. (SCI)
2. Ru Chang; YiMing Fang; Le Liu; KeSong Kang; Prescribed performance adaptive neural tracking control for strict-feedback Markovian jump nonlinear systems with time-varying delay, International Journal of Control, Automation, and Systems , 2017, 15(3): 1020-1031. (SCI)
3. Ru Chang; YiMing Fang; JianXiong Li; Le Liu; Neural-network-based adaptive tracking control for Markovian jump nonlinear systems with unmodeled dynamics, Neurocomputing , 2016, 179: 44-53. (SCI)
4. Ting Jiao; Ru Chang; Xueli Nan; On the invariance property of reduced supervisors from the perspective of vector discrete-event systems, International Journal of Control , DOI:10.1080/00207179.2020.1715485 (SCI)
5. Fang Yiming; Liu Le; Li Jianxiong; Ru Chang; Compound control for the speed and tension multivariable coupling system of reversible cold strip mill, Journal of Central South University , 2015, 22(2): 529-538. (SCI)
主持和参与主要科研项目 (近五年):
1. 中国博士后科学基金第68批面上资助二等,资助编号:2020M681449 (独立)
2. 山西省面上青年基金项目,项目编号:201901D211161(主持)
3. 国家自然科学基金面上项目,项目编号:61873120 (参与)
获专利情况(近五年):
1. 常茹; 李官宏; 贾凯伦; 卢倩; 刘毅; 王晓萱; 一种室内用可移动垃圾桶, 2020-10-28,中国, ZL202020297116.7
2. 常茹; 孟宏君; 刘振国; 一种动车车底辅助布线装置, 2019-8-16, 中国, ZL201920052938.6
3. 许富景; 常茹; 刘振国; 一种煤层气储运全程监测装置, 2018-08-14,中国, ZL201820136282.1